Первое упоминание о памятнике - в летописи под 1371 годом. После неоднократных пожаров (1401,1451,1466) церковь была разрушена. Под 1536 г. в летописи говорится , что "свершена бысть церковь Николы со Усохи". Клировые ведомости за 1698 г. указывают, что церковь была приходской.
В 1797 г. упоминают о существовании 2-х приделов: Сретенского северного и Иоанна Богослова южного. Перестройки церкви относятся к ХVII - XIX векам: реконструкция многоскатных кровель, сооружение колокольни взамен трехстолпной звонницы на северном фасаде, сооружение южного придела и разборка древней южной галереи, реконструкция западного притвора, сооружение в последнем двух ползучих сводов, сооружение крыльца, реконструкция часовни-усыпальницы. По материалам из архива Б.С. Скобельцына. Н.Б. Скобельцына
Во время ВОВ 1941-45 гг.- пожар и разрушение в результате бомбежки.
1946г. - начало реставрации церкви под руководством Ю.П. Спегальского: сооружение кровель- восьмискатных над четвериком и приделом, двухскатных над притворами, реставрация оконных проемов, вычинка разрушенных сводов, разборка колокольни XVII века.
1963-64гг. - продолжение реставрации под руководством В.А. Лебедевой: сооружение главы над барабаном четверика, восстановление трехстолпной звонницы на северном фасаде. Эти работы были выполнены в соответствии с проектом реставрации Ю.П. Спегальского.
В 1972г. после перерыва вновь продолжены реставрационные работы под руководством Б.С. Скобельцына. Были заменены главы придела и часовни, разобраны поздние полы в четверике, реставрированы оконные и дверные проемы притвора и четверика, выполнен косметический ремонт. Остались незаконченными работы, связанные с планировкой территории вокруг церкви.
После окончания реставрационных работ церковь была передана Псковскому художественному, историко- архитектурному музею.
Церковь Николы со Усохи является выдающимся памятником архитектуры Псковской школы зодчества средневековья и потому при реставрации учитывалась возможность экспонирования его как произведения архитектуры. Поэтому при передаче его музею предполагалось обратить внимание на экспозицию самой архитектуры без заграмождения интерьеров посторонними экспонатами. Предполагалось устроить небольшую экспозицию истории этого храма и реставрации только в западном притворе.
Все, кто неравнодушен к проблеме благоустройства храма могут зайти в храм и поговорить с о. Александром или позвонить ему по тел. 156054. Отец Александр подробно расскажет о требуемой помощи, а проблем у него очень много! Храм ждет помощи Псковичей!!!
Церковь Николы со Усохи расположена на ул. Советской, рядом с Цумом и памятником кн. Ольги.
16.08.2006г.